Một điều mới lạ trong lĩnh vực công nghệ robot, nó xây dựng bản đồ của căn phòng và xác định lộ trình di chuyển tốt nhất. Do một quỹ đạo di chuyển tối ưu hơn, thời gian dành cho việc làm sạch được giảm xuống mà không làm giảm chất lượng. Tốc độ có thể được so sánh với tốc độ của máy hút bụi đứng yên. Trong bài đánh giá, chúng tôi sẽ xem xét những ưu điểm, nhược điểm và chức năng của máy hút bụi, chúng tôi sẽ tìm hiểu chi tiết nó khác với những người anh em của nó như thế nào và tại sao nó đáng để lựa chọn model này.
Thông số kỹ thuật
- Khối lượng - 3700 g.
- Đường kính 34 cm, cao 9,9 cm.
- Cung cấp năng lượng bởi pin Li-lon 2600 mAh.
- Sức mạnh 24 W
- Sạc tự động tại bến tàu.
- Thời gian cần thiết để sạc là 180 phút.
- Tự động làm việc từ pin trong 2 giờ.
- Âm thanh tại nơi làm việc không quá 65 dB.
- Nó xử lý lên đến 150 mét vuông diện tích.
- Thể tích của thùng chứa để thu gom rác là 350 ml.
- Nó được điều khiển thông qua một điều khiển từ xa hoặc một ứng dụng trong điện thoại thông minh.
- Hệ thống định vị: nắp, cản cơ, cảm biến độ cao hồng ngoại, cảm biến phát hiện chướng ngại vật.
- Cảnh báo âm thanh và ánh sáng.
Thiết kế
Thiết kế tiêu chuẩn là một vỏ tròn với các yếu tố điều khiển ở phía trên và các yếu tố làm việc ở phía dưới. Mô hình có đặc điểm riêng của nó. Cản trước của nó được phân biệt, đằng sau nó là một công cụ tìm phạm vi IR ẩn để tạo bản đồ phòng. Ngoài ra còn có các cảm biến cho sự thay đổi về chiều cao và chạm vào các vật thể.
Cơ thể mờ, màu cam sẫm, trong khi lái xe có thể thấy rõ trong phòng. Trên phần trên của nó có nhựa màu trong suốt, ở giữa là một hệ thống điều khiển bao gồm các nút cảm ứng được nhóm lại trong hình tám. Hệ thống điều khiển này cho phép bạn bắt đầu công việc hoặc dừng chuyển động. Dưới đây là các chỉ số cho thấy năng lượng pin, lỗi và thời gian hiện tại. Chúng đều được làm nổi bật với màu cam sáng.
Nó được phân biệt bởi mô hình và số lượng bánh xe - một cặp bánh xe hỗ trợ và một cặp bánh xe lái xe, một bánh xe lái xe ở phần trước, thứ hai ở phía sau trên một thùng chứa rác. Bánh xe được đặt trên cùng một đường kính với một vòng tròn, có thể thực hiện một vòng quay đầy đủ tại chỗ. Bánh xe gắn trên bản lề lò xo với hành trình 26 mm. Một cản cơ khí lò xo chạy dọc theo toàn bộ mặt trước.
Ngoài đèn báo, còn có các cảnh báo âm thanh không thể tắt. Các cạnh của cơ thể được vát ở phía dưới để cải thiện nổi. Ngoài ra còn có một số góc cạnh trên đầu để cải thiện lối đi dưới đồ nội thất. Một tay cầm mang không được cung cấp trên trường hợp.
Bộ thu bụi được làm bằng nhựa trong suốt, nhưng điều này không làm cho khoang của nó có thể nhìn thấy từ bên ngoài, khi lấp đầy bụi, rất khó để xác định lượng của nó thông qua nhựa. Bình chứa được tháo ra bằng cách ấn chốt ở phía sau. Làm sạch rất nhanh chóng và dễ dàng, đáy và rèm gấp lại thành một góc lớn, cho phép bạn mở bộ lọc và toàn bộ thùng chứa chất thải.
Trong phần bên trong có hai phần tử lọc bổ sung nhỏ, nhưng luồng chính không đi qua chúng mà qua bộ lọc lớn chính, thu thập phần lớn bụi. Bộ lọc lớn có thể được tháo rời, nó bao gồm hai nửa, một nửa có lưới mịn làm bằng nhựa, còn lại có bộ lọc làm bằng vật liệu sợi. Một quạt gió được tích hợp vào bộ thu bụi, rất dễ tháo lắp, để thùng chứa có thể được rửa sạch bằng nước, nhưng sau đó nó cần được làm khô hoàn toàn trước khi sử dụng.
Ở phía dưới là các bàn chải chính, ngăn chứa chúng được gắn vào một giá đỡ có bản lề với hành trình 6-7 mm, chúng lặp lại việc chạm sàn. Để làm sạch, bàn chải được lấy ra khỏi các rãnh. Ở phía bên phải có một nút để tắt nguồn của robot. Ngoài bánh xe và bàn chải, miếng đệm để kết nối với dock được đặt ở phía dưới. Bản thân trạm sạc khá lớn và có trọng lượng đáng kể. Nó bao gồm hai phần, miếng cao su chống trượt được áp dụng cho phần dưới của phần dưới. Nó khá ổn định và hiếm khi di chuyển khi robot được cài đặt trên đó để bổ sung điện tích.
Chức năng
Thuật toán thu gom rác tuân theo các bước sau: một bàn chải bên cào xé các mảnh vụn vào trung tâm, trong đó một dụng cụ cạo cao su di chuyển các mảnh vụn lớn vào lỗ hút và một bàn chải có lông nhặt lên những cái lớn và nhỏ. Trên mép vạt của lỗ hút có răng, chúng loại bỏ các mảnh vụn từ lông bàn chải. Bước làm sạch thứ hai - các mảnh vụn còn sót lại trên sàn sau khi các bàn chải được hút vào khoảng trống giữa các miếng vụn cao su ở phần dưới của bộ thu bụi, nơi chúng nằm trên bộ lọc. Một thuật toán làm việc như vậy đưa robot đến gần hơn với máy hút bụi cổ điển, vì một số mảnh vỡ được hút vào từ bề mặt của sàn nhà.
Máy hút bụi không thích hợp để thu thập chất lỏng hoặc làm việc trong phòng ẩm ướt, sau khi tiếp xúc với hơi ẩm, bạn phải ngừng ngay lập tức và làm khô máy hút bụi thật kỹ. Hệ thống định vị mô hình trên nền tảng mô hình dựa trên nắp, không giống như các đối tác của nó, robot này không phải lái xe gần chướng ngại vật để xác định nó. Xác định các vật dụng nội thất và các bức tường ở khoảng cách xa cho phép robot xây dựng bản đồ của căn phòng và tuyến đường tối ưu trong đó.
Máy hút bụi luôn xác định chính xác vị trí của chính nó và vị trí của đế, nếu nó được khởi động từ nó. Điện tử nhớ những nơi mà máy hút bụi đã đi qua, những nơi vẫn cần phải làm sạch, những khu vực chưa được khám phá. Người hoặc động vật di chuyển gần đó không can thiệp vào thuật toán chuyển động của robot. Nhược điểm của việc sử dụng flipar là chiều cao của vị trí của nó - nó chỉ nhìn thấy những vật thể nằm trên đường cài đặt của nó, không xác định mọi thứ bên dưới. Đối với các rào cản thấp như vậy, nhà ở được trang bị một cản cơ.
Mô hình có sẵn trong ba chế độ hoạt động chính:
- Tự động. Làm việc cho đến khi pin được xả hoàn toàn với một trở về cơ sở để bổ sung sạc.
- Địa phương. Được sử dụng để làm sạch một khu vực cụ thể. Cài đặt trong khu vực cần thiết được thực hiện thủ công. Bạn có thể chỉ định vùng mong muốn trên bản đồ.
- Lên kế hoạch. Bạn thậm chí có thể lập trình một số lịch trình cho biết thời gian và ngày làm sạch.
Hệ thống điều khiển được thực hiện theo ba phiên bản:
- Thông qua các nút điều khiển trên bảng cảm ứng. Tại đây bạn có thể thấy chế độ làm sạch hiện tại, thời gian, mức pin, các lỗi có thể xảy ra trong hoạt động.
- Từ điều khiển từ xa. Bao gồm hai nút - bắt đầu ở chế độ tự động và trở về cơ sở. Kiểm soát chỉ được thực hiện trong lĩnh vực khả năng hiển thị của thiết bị.
- Thông qua ứng dụng trong điện thoại di động. Phương pháp này cung cấp chức năng rộng nhất. Ở đây bạn có thể thấy toàn bộ lịch sử hoạt động của máy hút bụi, việc xây dựng kế hoạch và quỹ đạo làm việc, theo dõi các khu vực tiến hành vệ sinh, trong đó nó chỉ được lên kế hoạch. Hạn chế duy nhất là thiếu ngôn ngữ tiếng Nga trong chức năng ứng dụng.
Trang thiết bị
- Nguồn cấp.
- Bến tàu.
- Bàn chải phụ tùng.
- Bộ lọc dự phòng trong bể thu gom rác.
- Điều khiển từ xa.
- Thiết bị làm sạch máy hút bụi.
- Chỉ dẫn.
Ưu điểm và nhược điểm
Đã nghiên cứu chức năng đề xuất, chúng ta có thể phân biệt các ưu điểm như vậy của mô hình:
- Thiết kế nguyên bản và nổi bật.
- Tối ưu hóa cấu trúc bên trong của thùng chứa bụi.
- Xây dựng bản đồ phòng.
- Tốc độ làm sạch.
- Lập kế hoạch làm sạch lập trình.
- Làm chậm chuyển động trước các vật dụng nội thất, do đó xác suất thiệt hại cho chúng là tối thiểu.
- Kết nối với một ứng dụng di động.
- Gói giao hàng tốt.
Và những nhược điểm như vậy:
- Lá một số mảnh vụn dọc theo các bức tường.
- Thiết kế của thùng chứa chất thải rất phức tạp, mặc dù nó được coi là cải tiến.
- Không phát hiện dây trên sàn.
- Chi phí khá cao - khoảng 392 $.
- Thiếu ngôn ngữ Nga trong ứng dụng.
Xem thêm: máy hút bụi trước 350 $
